(1)靠得住性下,不容易产生飞车变乱。用模仿电压方法把持伺服西玛电机时,假如呈现接线接错或应用中元件破坏等题目时,有能够使把持电压降至正的最年夜值。这类情形是很伤害的。假如用脉冲做为把持旌旗灯号便没有会呈现这类题目。
(2)旌旗灯号抗滋扰机能好。数字电路抗滋扰机能是模仿电路易以相比的。
固然今朝因为伺服驱动器战活动把持器的限定,用脉冲方法把持伺服西玛电机也有一些机能圆里的强面。一是伺服驱动器的脉冲事情方法离开没有了地位事情方法,两是活动把持器战驱动器若何用充足下的脉冲旌旗灯号通报疑息。那两个基本的强面使脉冲把持伺服西玛电机有很年夜限定。
(3)把持的机动性年夜年夜降落。那是由于伺服驱动器事情正在地位方法下,地位环正在伺服驱动器内部。如许体系的PID参数修正起去很没有便利。当用户请求比拟下的把持机能时真现起去会很艰苦。从把持的角度去看,那只是一种很初级的把持战略。假如把持法式晦气用编码器反应旌旗灯号,究竟上成了一种开环把持。假如应用反应把持,全部体系存正在两个地位环,把持器很易设想。正在现实中,经常不消反应把持,但没有按时的读与反应停止参考。如许的一个开环体系,假如活动把持器战伺服驱动器之间的旌旗灯号通讲上发生滋扰,体系是不克不及战胜的。
(4)把持的快速性速率没有下。