跟着电力电子技巧的提高战微处置器技巧的利用,年夜年夜转变了西玛电机把持、电气传动的面孔。构成了一门多教科穿插的“活动把持”技巧。活动把持体系能使被控机器活动真现准确的地位把持、速率把持、加快度把持、转矩或力的把持,和那些被控机器量的综开把持。H桥驱动电路能取主处置器、西玛电机等组成一个完全的活动把持体系,可利用于步进西玛电机、交换西玛电机及曲流西玛电机等的活动把持。
1 西玛电机活动把持及其驱动电路
正在西玛电机的活动把持中,最多见的是西玛电机的单背动弹战调速,流经西玛电机绕组的电流巨细战标的目的要受控。
图1,图2是由4个N沟讲MOs管(M1~M4)战一个西玛电机(M)构成的H桥。正在图1中,当M1战M4导通时,电流从电源正极经M1从左至左脱过西玛电机,然后再经M4回到电源背极,西玛电机沿逆时针动弹。正在图2中,当M3战M2导通时,电流从左至左流过西玛电机,西玛电机沿顺时针动弹。是以,经由过程调剂MOS管的导通取停止时序能够把持西玛电机的转背,经由过程调剂流经西玛电机电流的巨细能够把持西玛电机的转速。
正在此先容一款基于HIP4081设想的薄膜H桥西玛电机驱动电路,用于某炮瞄体系。电路内部散成了CMOS把持电路战由MOS管构成的H桥,它能为背载供给5 A的持续电流。该电路能正在60 V的供电电源范畴内平安事情,用户只需供给取TTL电仄兼容的PWM旌旗灯号便可停止4象限形式的幅值战标的目的同时把持,并且取数字把持器的接心很是简略。其内部电路可供给恰当的逝世区时光距离以维护H桥的4个N沟讲场效应管,效力可达97%。供给有取TTL兼容的使能管足去闭断4个场效应管。
2 HIP4081内部构造及技巧特色
HIP4081是intersil公司推出的一款专门用于把持H桥的下频齐桥驱动芯片。采取闩锁抗滋扰CMOS制作工艺,具有自力的低端战下端输进通讲,分辨自力驱动4个N沟讲MoS管;输出峰值电流为2 A;芯片内部具有电荷泵战逝世区时光设置;悬浮电源采取自举电路,其下端事情电压可达95 V,逻辑电源电压范畴6~15 V,事情频次下,可达1 MHz;具有能把持一切输进的制止端,可便利天取中接元件构成维护电路。图3给出HIP4081的引足摆列界说,图4显现了1/2HIP4081(A边)的内部功效框图。重要构成部门有:逻辑输进、使能、电荷泵、电仄仄移及逝世区时光设置等。