1无刷直流电动机模型2PWM调制方式对电流的影响永磁无刷直流电机在忽略凸极效应时,定子三相绕组的自感和互感为常数,与转子位置无关。这时,以GND为电位,由定子三相变量建立的模型如下:对永磁无刷直流电机,采用120*导通方式时,每一个周期由6个扇区组成,每个扇区各占60*每个开关元件导通120*即在连续的两个扇区内导通为此,共有3种不同的PWM调制方式:上半桥载波、下半桥载波以及全桥载波下面以反电势为梯形波且平顶宽度为120*的永磁无刷电机为例,说明不同的载波方式对电枢电流的影响。反电势波形如所示。假设此时刚好电机由1-2扇区换向到2-3扇区,b,c两相导通以下的分析都在此区间内进行。
基于以上等效模型的主电路结构如所示2.1上半桥载波方式电压方程为:此时中性点电压为:un=k/2.ud 0,在T3导通时,有如下电压方程:/2当T3载波时,ti~t2时间内,由于e>> 0,因而此时a相不会通过D1续流;在t2~t3时间内,由于此时ea
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