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RV减速机和谐波减速电机机为何用于工业机器人

时间:2019-11-21 19:02

工业机器人对减速机的定位精度要求较高,因此减速机的可选择范围就非常小了,一般情况下会选择RV减速机或者谐波减速机,前者减速比范围较大,并且体积小,而谐波减速机的精度要优于RV减速机,两者无论在重量和齿轮上都符合工业机器人的要求,并且对电机的负载需求较小。而其他减速机,比如行星减速机或者摆线针轮减速机,虽然精度也较高,但是其体积过大,对机器人的负载也过高,所以不做考虑。


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