精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在863计划、国家自然科学基金等的支持下,历经4年艰苦攻关,突破国外技术垄断,攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒,自主研发成功摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器等四款高精密减速器,实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破。
虽然我国已是工业机器人第一大市场,但自主品牌机器人还不能满足国民经济各领域需求。2014年我国自主品牌机器人销量为1.6万台,但主要集中在三轴、四轴的中低端机器人,高端机器人主要依赖进口。机器人产业十三五规划可能会包括发展的主要目标和机器人产业主要的发展方向、在十三五期间的重点任务,并配套一系列保障措施鼓励国产机器人企业的发展。
摆线包络精密减速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理,建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论,选择采用渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构,大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力,减少机体体积和重量,降低制造成本。他可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位,广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业,提高作业效率。目前已获授权专利13件,并通过科技成果鉴定,总体技术在国内处于领先水平,核心技术达到国际同类产品先进水平,对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大意义。